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2000型AUV
- 品牌
- 型號(hào)領(lǐng)航2000 AUV
- 產(chǎn)地
領(lǐng)航2000 AUV是公司正在研發(fā)的一款大深度、高自主性的、高續(xù)航力的自主式水下機(jī)器人。
領(lǐng)航2000 AUV是公司正在研發(fā)的一款大深度、高自主性的、高續(xù)航力的自主式水下機(jī)器人。公司與多家單位合作,在耐壓殼體材料、水動(dòng)力性能、AUV電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、AUV自主導(dǎo)航及運(yùn)動(dòng)控制算法等技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行深入研究和大膽創(chuàng)新,有望推動(dòng)形成新一代高性能AUV。
特點(diǎn)(Features):
大深度(GREAT DEEP): 領(lǐng)航2000系列AUV較大工作深度可達(dá)2000米,耐壓殼體采用碳纖維復(fù)合材料,內(nèi)嵌應(yīng)力感知傳感器,保證AUV在深海復(fù)雜環(huán)境下的可靠性。
高續(xù)航力(LONG FURTHER): 領(lǐng)航2000系列AUV標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航力為50小時(shí),可配備快速可更換電池艙,額外提供20小時(shí)續(xù)航力。
高航速(HIGH SPEED):水動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì),航速較高可達(dá)5節(jié)。
高可靠性(RELIABLE):聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏卡模式判斷、故障診斷及應(yīng)急處理設(shè)計(jì),確保系統(tǒng)高可靠性。
模塊化設(shè)計(jì)(MODULAR):AUV整體采用模塊化設(shè)計(jì),可更換電池艙,可定制用戶載荷艙等,使用戶可快速完成任務(wù)傳感器更換,方便AUV拆裝檢修。
人性化操控(EASY OF OPERATION):AUV岸基軟件采用可視化界面,可實(shí)現(xiàn)AUV任務(wù)的配置、AUV控制指令的下達(dá)以及航跡位姿和狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)顯示等功能,同時(shí)具有任務(wù)路徑點(diǎn)可批量輸入、路徑點(diǎn)及航跡圖形
外徑:32.4CM
長度:3.2—4M(具體長度取決于可更換電池艙及用戶載荷艙)
材料:耐壓殼體采用碳纖維復(fù)合材料
重量(空氣中):240KG
較大工作深度:2000M
能源:10KWH可充電鋰電池。(可更換電池艙搭載5KWH)
續(xù)航力:標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航力為50小時(shí)(加載可更換電池艙增加20小時(shí)續(xù)航力)
速度:巡航速度3節(jié),較大速度5節(jié)
通信:WIFI、無線電臺(tái)、銥星通信、USBL/LBL聲學(xué)通信
導(dǎo)航:采用組合導(dǎo)航方式包括北斗/GPS、慣性導(dǎo)航、USBL/LBL等
可搭載傳感器:CTD,側(cè)掃聲吶,ADCP,水下CCD,PH和溶解氧傳感器等,另外提供用戶二次開發(fā)的傳感器接口。
軟件:基于TCP-IP的筆記本軟件,可視化界面??蔀橛脩籼峁┒尉幊?,任務(wù)后數(shù)據(jù)處理和分析,維護(hù)技術(shù)檢修等支持。