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2000型AUV 
2000型AUV 
2000型AUV -
2000型AUV
- 品牌
- 型號領航2000 AUV
- 產地
領航2000 AUV是公司正在研發(fā)的一款大深度、高自主性的、高續(xù)航力的自主式水下機器人。
領航2000 AUV是公司正在研發(fā)的一款大深度、高自主性的、高續(xù)航力的自主式水下機器人。公司與多家單位合作，在耐壓殼體材料、水動力性能、AUV電控系統(tǒng)設計、AUV自主導航及運動控制算法等技術領域進行深入研究和大膽創(chuàng)新，有望推動形成新一代高性能AUV。
特點（Features）:
大深度（GREAT DEEP）: 領航2000系列AUV較大工作深度可達2000米，耐壓殼體采用碳纖維復合材料，內嵌應力感知傳感器，保證AUV在深海復雜環(huán)境下的可靠性。
高續(xù)航力（LONG FURTHER）: 領航2000系列AUV標準續(xù)航力為50小時，可配備快速可更換電池艙，額外提供20小時續(xù)航力。
高航速（HIGH SPEED）:水動力學優(yōu)化設計，航速較高可達5節(jié)。
高可靠性（RELIABLE）:聲學跟蹤功能、AUV纏卡模式判斷、故障診斷及應急處理設計，確保系統(tǒng)高可靠性。
模塊化設計（MODULAR）:AUV整體采用模塊化設計，可更換電池艙，可定制用戶載荷艙等，使用戶可快速完成任務傳感器更換，方便AUV拆裝檢修。
人性化操控（EASY OF OPERATION）:AUV岸基軟件采用可視化界面，可實現(xiàn)AUV任務的配置、AUV控制指令的下達以及航跡位姿和狀態(tài)信息的實時顯示等功能，同時具有任務路徑點可批量輸入、路徑點及航跡圖形
外徑：32.4CM
長度：3.2—4M（具體長度取決于可更換電池艙及用戶載荷艙）
材料：耐壓殼體采用碳纖維復合材料
重量（空氣中）：240KG
較大工作深度：2000M
能源：10KWH可充電鋰電池。（可更換電池艙搭載5KWH）
續(xù)航力：標準續(xù)航力為50小時（加載可更換電池艙增加20小時續(xù)航力）
速度：巡航速度3節(jié)，較大速度5節(jié)
通信：WIFI、無線電臺、銥星通信、USBL/LBL聲學通信
導航：采用組合導航方式包括北斗/GPS、慣性導航、USBL/LBL等
可搭載傳感器：CTD,側掃聲吶，ADCP,水下CCD,PH和溶解氧傳感器等，另外提供用戶二次開發(fā)的傳感器接口。
軟件：基于TCP-IP的筆記本軟件，可視化界面?？蔀橛脩籼峁┒尉幊?，任務后數(shù)據處理和分析，維護技術檢修等支持。
